扫地机器人的数学模型

盐城工学院 徐平  指导老师 陈丽娟

摘要：本文对扫地机器人避障问题进行了分析，对最短路的设计进行了理论分析和证明，建立了机器人避障最短路径的几何模型

关键词：机器人避障；最短路径

《都市家教》5月